센서1 센서 데이터 평균과 중앙값 개발제품에 센서는 빠지지 않는 요소 중 하나다. 단순 gpio로 이루어진 스위치나 온습도 센서, 거리센서 등 다양한 센서가 있다. 개발자는 센서값에 따라 계획한 동작을 처리하면 된다. 다만.. 센서의 성능과 노이즈에 따라 입력된, 수집된 값을 하나만 보고 즉각 동작하는 건 굉장히 위험하다. 비싸고 노이즈 없는 센서라면 괜찮지만 우리(?)가 마주하는 센서는 회사에 이익에 의해 도입된 저렴한 센서이기 때문이다. 그래서 하드웨어팀은 우리에게 소프트웨어로 뒤처리를 맡긴다. 저렴한 센서가 뭐가 문제냐하면 값이 튄다. 정말 튄다.. 예를 들면 온도센서인 경우 온도가 현재온도에서 +-5도씩 나오는 경우도 있다. 이런 경우는 몇 개의 데이터를 수집한 뒤, 평균으로 처리한다. 그러면 마구 피크치는 데이터가 아닌 안정적인.. 2024. 11. 5. 이전 1 다음
